AGV是指什么？

AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。

AGV機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及市場現狀如何？

隨著智能科技時代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，AGV作為自動化技術升級重要的核心組成部分，無疑成為業(yè)界關注的重點之一。憑借其美觀的造型，升降平穩(wěn)，堅固耐用，運轉靈活等特點，AGV機器人廣泛受到企業(yè)的喜愛。

據了解 ，AGV無人搬運車是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系得到廣泛應用。未來，AGV有望實現全面提速，不僅能提高精準度，還能更為快速地在各種任務間進行切換，同時對于裝載物的識別能力也將增強，并有可能具備自主記憶、自主學習的擬人功能。

目前，AGV在倉儲物流領域主要應用于貨物的分揀和搬運。此前，采用人工分揀的方式，倉儲中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動期時，往往忙不過來。而應用了AGV機器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實現了雙贏。

隨著人口紅利的消失，勞動力成本的上升作為中國制造業(yè)向中國智能制造業(yè)轉型的重要因素之一，促進了智能設備與大數據信息化的持續(xù)整合，極大地改變了制造業(yè)的工作和生產模式。智能物流作為智能工廠大大提高企業(yè)轉型率、降低存儲人力和錯誤成本的后端和重要環(huán)節(jié)，是實現企業(yè)轉型升級發(fā)展的重要課題，也是行業(yè)從傳統(tǒng)模式向行業(yè)4.0的未來趨勢。物流自動化的趨勢和AGV本身的高效率和靈活性確實降低了勞動力成本和安全風險，多種因素推動了AGV機器人的爆炸性增長。

在技術進一步發(fā)展的基礎上，未來AGV搬運機器人的應用場景將進一步擴大，將逐漸深入到制造業(yè)的各個領域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進一步提高，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機器人以及移動機器人與其他自動化設備如何實現協(xié)調運作將成為考驗企業(yè)方案實施能力的關鍵。此外，從室內走向室外，園區(qū)物流等半封閉場景的戶外應用也將是移動機器人發(fā)展的方向之一。

在目前的智能機器人領域中，以AGV搬運機器人為主體的制造業(yè)體現了智能化、數字化和網絡化的發(fā)展要求?，F代工業(yè)機器人已從功能單一、僅可執(zhí)行某些固定動作的機械臂，發(fā)展為多功能、多任務的可編程、高柔性智能機器人。盡管系統(tǒng)中工業(yè)機器人個體是柔性可編程的，但目前采用的大多數固定式自動化生產系統(tǒng)柔性較差，適用于長周期、單一產品的大批量生產，而難以適應柔性化、智能化、高度集成化的現代智能制造模式。

AGV搬運機器人未來發(fā)展前景如何？

一體化是工業(yè)機器人未來的發(fā)展趨勢,可以對AGV搬運機器人進行多功能一體化的設計，使其具備進行多道工序加工的能力，對生產環(huán)節(jié)進行優(yōu)化，實現測量、操作、加工一體化，能夠減少生產過程中的累計誤差，大大提升生產線的生產效率和自動化水平，降低制造中的時間成本和運輸成本，適合集成化的智能制造模式。

未來以“互聯網+機器人”為核心的數字化工廠智能制造模式將成為制造業(yè)的發(fā)展方向,真正意義上實現了機器人、互聯網、信息技術和智能設備在制造業(yè)的完美融合，涵蓋了對工廠制造的生產、質量、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型代表。結合工業(yè)互聯網技術、機器視覺技術、人機交互技術和智能控制算法等相關技術，AGV搬運機器人能夠快速獲取加工信息，精確識別和定位作業(yè)目標，排除工廠環(huán)境以及作業(yè)目標尺寸、形狀多樣性的干擾，實現多機器人智能協(xié)作生產，滿足智能制造的多樣化、精細化需求。

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